关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是（）。

多项选择题下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是（）。

A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定
B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定
C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定
D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定

多项选择题下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是（）。

A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部。
B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面。
C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快。
D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显。

多项选择题下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是（）。

A.对状态矢量的线性变换实质是换基
B.非奇异线性变换后的系统特征值不变
C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变
D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换

多项选择题下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是（）。

A.所有的系统均可镇定
B.不可镇定的系统是那些不可控的系统
C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的
D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的

多项选择题具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是（）。

A.相同特征多项式和特征值
B.相同稳定性
C.相同能控能观性
D.相同的状态空间描述