下列各种设备型号中，属于焊接变位机的是（）。

单项选择题从外围设备要重新启动一度暂停的程序，要使用（）输入。

A.START
B.RESET
C.ON
D.BEGIN

单项选择题当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y 轴旋转30°时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。

A.PR3，2]=-30
B.PR3，3]=30
C.PR3，4]=-30
D.PR3，5]=30