一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）

单项选择题二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调衰减曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

单项选择题过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）

A.过阻尼的小于临界阻尼的
B.过阻尼的大于临界阻尼的
C.过阻尼的等于临界阻尼的
D.过阻尼的反比于临界阻尼的

单项选择题控制系统的最大超调量（）

A.只与阻尼比有关
B.只与固有频率有关
C.与阻尼比和固有频率都有关
D.与阻尼比和固有频率都无关

单项选择题当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比小于1大于0
D.阻尼比小于0

单项选择题弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）

A.相对位移成正比
B.相对速度成正比
C.相对加速度成正比
D.相对作用力成正比

单项选择题满足叠加原理的系统是（）

A.定常系统
B.非定常系统
C.线性系统
D.非线性系统

单项选择题比例环节能立即地响应（）

A.输出量的变化
B.输入量的变化
C.误差量的变化
D.反馈量的变化

单项选择题输出信号对控制作用有影响的系统为（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.局部反馈系统
D.稳定系统

单项选择题闭环控制系统必须通过（）

A.输入量前馈参与控制
B.干扰量前馈参与控制
C.输出量反馈到输入端参与控制
D.输出量局部反馈参与控制

单项选择题比例积分微分（PID）校正对应（）

A.相位不变
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后超前校正