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单项选择题

当祖父母日夜照顾孙子女,感到心力交瘁时,老人福利机构可提供协助照顾的服务,让祖父母有休息的时间,从事休闲活动。这种服务称为()

A.儿童陪伴服务
B.课业辅导服务
C.法律咨询服务
D.居家喘息服务