非线性元件的描述函数类似于线性元件的（）。

单项选择题对于高阶系统，系统的（）决定了系统瞬态响应曲线的形状。

A.零点
B.极点
C.零点或极点
D.零点和极点

单项选择题（）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

A.开环传递函数的极点
B.开环传递函数的零点
C.闭环传递函数的极点
D.闭环传递函数的零点

单项选择题上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（）所需要的时间。

A.50%
B.60%
C.90%
D.100%

单项选择题如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（）作为实验信号。

A.阶跃函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.脉冲函数

多项选择题一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。

A.0
B.有限值
C.无穷大