控制系统的任务是控制（），使其跟踪规划的速度曲线与路径。

单项选择题以下决策方法中具有高可读性的是（）。

A.状态机
B.决策树
C.深度学习
D.增强学习

单项选择题当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，（）被证明在复杂环境感知方面有巨大优势。

A.深度学习
B.多目摄像头
C.雷达
D.超声波

单项选择题下列不属于环境感知系统的是（）。

A.摄像头
B.雷达
C.深度学习
D.超声波

多项选择题视觉传感器与毫米波雷达的数据融合大致有以下（）几种。

A.图像级
B.信号级
C.对象级
D.目标级

多项选择题视觉传感器与毫米波雷达融合具有以下（）优势。

A.识别能力强
B.可靠
C.精度高
D.具有互补性

多项选择题在使用台架诊断检测组合导航时，检测工具有哪些？（）

A.万用表
B.示波器
C.连接线束
D.探针

单项选择题组合导航台架中第三个不亮的是什么？（）

A.卫星灯
B.标定完成指示灯
C.电源信号灯
D.4G连接指示灯

多项选择题视觉传感器按照镜头和布置方式的不同又分为（）。

A.多目视觉传感器
B.双目视觉传感器
C.环视视觉传感器
D.单目视觉传感器

多项选择题VLP-16也就是16线激光雷达的特点是什么？（）

A.实时收发数据
B.360°全覆盖
C.校准反射测量
D.3D距离测量

多项选择题固态激光雷达的特点是什么？（）

A.尺寸较小
B.性价比较高
C.可隐藏于汽车车体内
D.测量精度相对较低