下列不属于环境感知系统的是（）。

多项选择题视觉传感器与毫米波雷达的数据融合大致有以下（）几种。

A.图像级
B.信号级
C.对象级
D.目标级

多项选择题视觉传感器与毫米波雷达融合具有以下（）优势。

A.识别能力强
B.可靠
C.精度高
D.具有互补性

多项选择题在使用台架诊断检测组合导航时，检测工具有哪些？（）

A.万用表
B.示波器
C.连接线束
D.探针

单项选择题组合导航台架中第三个不亮的是什么？（）

A.卫星灯
B.标定完成指示灯
C.电源信号灯
D.4G连接指示灯

多项选择题视觉传感器按照镜头和布置方式的不同又分为（）。

A.多目视觉传感器
B.双目视觉传感器
C.环视视觉传感器
D.单目视觉传感器

多项选择题VLP-16也就是16线激光雷达的特点是什么？（）

A.实时收发数据
B.360°全覆盖
C.校准反射测量
D.3D距离测量

多项选择题固态激光雷达的特点是什么？（）

A.尺寸较小
B.性价比较高
C.可隐藏于汽车车体内
D.测量精度相对较低

单项选择题激光雷达的测距原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的（），从而计算出目标的距离。

A.返回速度
B.往返时间
C.往返速度
D.返回时间

单项选择题激光雷达利用扫描出来的（）绘制高精度地图，达到实时路况及移动物体的高精度感知，并进行精准定位，确定可行驶空间，保障无人驾驶汽车安全行驶。

A.数据
B.目标点
C.目标数据
D.点云数据

单项选择题从24GHz过渡到77GHz，距离分辨率和精度将会提高约多少倍？（）

A.40
B.20
C.10
D.30