A.非接触式磁性识别法B.光学纤维刀具识别C.图像识别技术D.PLC实现随机换刀在刀具识别位置上，利用光学系统……

单项选择题控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走而形成负压，使吸盘吸住物体，该吸盘称为（）。

A.挤压排气式吸盘
B.气流负压式吸盘
C.真空泵排气式吸盘
D.磁吸式吸盘

单项选择题刀库的特点是结构简单紧凑，应用较广，容量较小，一般不超过32把刀具，指的是（）。

A.鼓轮式刀库
B.链式刀库
C.格子箱刀库
D.直线式刀库

单项选择题具有良好的抗振性、工艺性和耐磨性等为特点的导轨为（）。

A.铸铁导轨
B.镶钢导轨
C.有色金属导轨
D.塑料导轨

单项选择题清楚的表明机床的形式和布局，规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系和运动关系，是展开各部件设计的依据，该资料称为（）。

A.被加工零件工序图
B.加工示意图
C.机床总联系尺寸图
D.生产率计算卡

单项选择题刀具是线切削刃，与工件发生线吻合，因此发生线由刀刃实现，发生线不需要刀具与工件的相对运动，该发生线的生成方法为（）。

A.轨迹法
B.成形法
C.相切法
D.展成法

单项选择题铣床的主要性能指标（第二主参数）是（）。

A.床身上的最大回转直径
B.最大的工件长度
C.工作台工作面宽度
D.工作台工作面长度

单项选择题齿轮、滚动轴承及其它传动元件的振动摩擦产生的噪声称为（）。

A.机械噪声
B.液压噪声
C.电磁噪声
D.空气动力噪声

单项选择题下列结构式中，符合级比规律的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题如图左右旋丝杠平移型夹持器中，求夹紧力FN和驱动力Fp之间的关系式，并讨论该夹持器的特性。

问答题分配降速比。

问答题验算最后变速组的变速范围。

问答题求出公比φ。

问答题写出结构式。

问答题图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当S、T轴不转，B轴以nB转动时，驱动壳体9的俯仰运动n9，及由n9诱导出齿轮7的自转运动n″7。

问答题试求两自由度机器人运动功能矩阵（T0，m）。