将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，就产生了一种描述系统动态性能及数学结构的方框图，称之为系统的动态结构图。
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名词解释什么是干扰（disturbance）; 干扰（disturbance）名词解释定义是什么?
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