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单项选择题

当PID指令执行时出现测定值与目标值偏差过大出现数据溢出,此时()

A.PID停止运行
B.PID继续运行并按溢出后寄存器内的值执行
C.PID继续运行并按偏差最大值运行
D.PID停止待偏差小于最大值后自动继续运行

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