当使用模拟量输入模块调整了增益值或偏置值，则相应通道的分辨率将（）

单项选择题通过模拟量输入特殊模块测量值和实际值存在稳态误差时，可以使用下列哪项功能使保存的值更加精确（）

A.修改偏置值
B.修改增益值
C.修改输入模式
D.修改加法运算数据

单项选择题某设备模拟量输入到PLC时为1V至6V的电压，要准确测量相应工程量，正确的做法是（）

A.输入模式0时，偏置值设为3500，增益值设为1000
B.输入模式0时，偏置值设为3000，增益值设为1000
C.输入模式0时，偏置值设为1000，增益值设为3500
D.输入模式0时，偏置值设为1000，增益值设为3000

单项选择题在PID控制中关于偏差、比例增益、输出值说法不正确的一项是（）

A.偏差是测定值与目标值之间的差距
B.三者之间的关系为输出（MV）=比例增益（KP）×偏差（EV）
C.在PID执行过程中固定输出值，随着偏差变化及时调整比例增益也可以实现控制要求
D.设定了目标值后，输出值根据测定值变化而不断变化

单项选择题对于PID指令中的采样时间说法正确的是（）

A.采样时间单位是秒
B.采样时间必须小于运行周期
C.采样时间的单位是微妙
D.采样时间必须大于运行周期

单项选择题下列适宜使用PID控制的场合的是（）

A.楼宇水泵控制
B.电梯运行控制
C.半导体制冷温度控制
D.伺服电机运动控制

单项选择题对于微分时间和积分时间说法正确的是（）

A.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越大
B.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越小
C.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越大
D.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越小

单项选择题对于PID参数说法不正确的是（）

A.正动作下比例增益使测定值小于目标值越多输出值越大
B.积分时间越长积分作用越弱
C.积分控制的作用是消除余差
D.可以单独使用积分或者微分控制

单项选择题要求某厚壁容器控制在目标温度，由于传热速度慢温度变化较输出变化有明显滞后，此时的PID控制应注意哪一项的整定（）

A.比例增益
B.采样时间
C.积分时间
D.微分时间

单项选择题PID控制中测量值高于目标值时加大输出，测量值降低趋于目标值。这样的控制方式称为（）

A.PID极限循环自整定
B.PID控制正动作
C.PID控制逆动作
D.PID阶跃响应自整定

单项选择题PID控制执行后理想状态是（）

A.目标值和测定值稳定在一定距离
B.测定值经过一段时间等于目标值
C.测定值围绕目标值上下波动
D.测定值偏离目标值越来越大