根据传感器的感知功能可将传感器分为（）等。

多项选择题下列能影响安全光栅正常使用的是（）。

A.灯光
B.声音
C.反射光
D.粉尘
E.电磁

多项选择题真空吸盘使用前检查事项正确的是（）。

A.检查真空吸盘是否完整，吸嘴是否固定良好
B.检查真空吸盘手臂螺丝、摆臂螺丝有无松脱现象
C.检查真空吸盘气管是否有漏气，否有缠绕现象
D.检查真空吸盘充气马达是否运行正常
E.吸盘表面是否有颗粒状异物等

多项选择题下列关于装配精度的说法，正确的是（）。

A.影响机器或部件的工作性能
B.装配精度可以完全由有关零件的加工精度来保证
C.不影响机器的使用寿命
D.影响机床加工零件的精度
E.需要专人进行装配以保证设备装配精度

多项选择题机器人视觉中要设定视觉设备的（），从中搜寻所设置的零件。

A.采集区域
B.光源条件
C.通信参数
D.零件特征
E.相机参数

多项选择题PLC 系统的故障检测法是（）。

A.查CPU 的温度高不高，CPU 正常运行温度不超过60°C ，因手能接受的温度为人体温度37~38°C
B.看各板上的各模块指示灯是否正常
C.闻有没有异味，电器件或线缆有无烧毁
D.听有无异动，镙丝钉松动，继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况
E.PLC 内部有故障检测线路，平时不需要人检查