当采用PLC 脉冲专用模块时，在PLC 侧编程内容一般包括哪些设置项（）？

多项选择题步进驱动器工作时，（）有利于保证控制精度。

A.尽力的提高脉冲频率
B.选型时综合考虑负载力矩
C.设置合适的输出电流
D.设置更短的加速时间
E.做好接地，避免干扰

多项选择题步进驱动器的脉冲信号频率较高，安装和接线必须严格按照电气规范，以下符合安装规范的包括（）。

A.控制线与动力线一起铺设
B.控制线与动力线分开铺设
C.屏蔽信号线的屏蔽层可靠接地
D.设备可靠接地
E.室内电气柜无需安装防雷器件

多项选择题伺服系统以其独有的控制特性，被广泛的应用于各个工业领域，包括（）等。

A.机床加工
B.恒压供水
C.纺织印染
D.印刷行业
E.工业机器人

多项选择题伺服系统本质上是一种闭环自动控制系统，优点包括（）。

A.系统稳定性高
B.控制精度高
C.快速响应且无超调
D.抗干扰能力强
E.伺服电机容量很大

多项选择题采用变频器内部PID 调节器时，反馈量正常但系统输出震荡强烈，则可能是（）。

A.比例参数过大，微分参数为零
B.比例参数为零，微分参数过大
C.比例参数过小，积分参数过大
D.比例参数过大，积分参数过小
E.比例参数为零，积分参数过小