伺服系统本质上是一种闭环自动控制系统，优点包括（）。

多项选择题采用变频器内部PID 调节器时，反馈量正常但系统输出震荡强烈，则可能是（）。

A.比例参数过大，微分参数为零
B.比例参数为零，微分参数过大
C.比例参数过小，积分参数过大
D.比例参数过大，积分参数过小
E.比例参数为零，积分参数过小

多项选择题交流伺服电机以其独特的构造和原理，被广泛应用于工业各个领域，优点包括（）。

A.电机容量无限制
B.调速范围大
C.位置精度高
D.过载能力强
E.速度相应快

多项选择题三菱伺服驱动器MR-J3功能完善，除内部的电路保护外，其外部端子可接入的保护包括（）。

A.急停
B.过电流
C.正转限位
D.反转限位
E.过载

多项选择题光电编码器作为反馈元件在伺服系统中至关重要，选型时必须考虑（）。

A.机械安装尺寸
B.最小分辨率
C.是否具备掉电保持功能
D.电气接口特性
E.外部环境光线

多项选择题交流伺服驱动器在三种工作模式下，所对应的给定量方式也不尽相同，常见由模拟量电压-10V~10V 作给定信号的是（）。

A.力矩模式
B.速度模式
C.位置模式
D.电压模式
E.电流模式