关于下肢康复训练机器人的描述，下列哪项是错误的（）

单项选择题关于上肢康复训练机器人的描述，下列哪项是错误的（）

A.主要用于上肢（包括手、手腕、肘和肩）的功能训练或者协助完成上肢活动
B.主要有德国MGT康复机器人、瑞士苏黎世联邦工业大学上肢康复机器人、美国加州大学和美国西北大学的上肢康复机器人
C.主要有美国美国MIME系列康复机器人、瑞士苏黎世联邦工业大学上肢康复机器人、美国加州大学和美国西北大学的上肢康复机器人
D.主要有美国MIT-Manus康复机器人、瑞士苏黎世联邦工业大学上肢康复机器人、美国加州大学和美国西北大学的上肢康复机器人
E.主要有ARM Guide训练装置、瑞士苏黎世联邦工业大学上肢康复机器人、美国加州大学和美国西北大学的上肢康复机器人

单项选择题关于外骨骼式机器人和末端执行式机器人的描述，下列哪项是错误的（）

A.外骨骼式机器人佩戴于病人身上，可以提供准确的关节角度信息
B.由于关节不受限制，故外骨骼式机器人对关节的运动控制有限
C.外骨骼式机器人的不足是机械关节和人体关节的对正比较困难，如果偏差较大，有可能造成损伤
D.外骨骼式机器人的动力装置一般安装在关节部位并配备大减速比的齿轮箱，从而增加了重量
E.末端执行式机器人和病人以“握手”的方式互动

单项选择题关于阻抗型机器人的描述，下列哪项是错误的（）

A.高阻抗型机器人在关闭的状态下需要很高的动力来驱动
B.外骨骼式机器人通常具有很高的阻抗，故属于高阻抗型机器人
C.低阻抗型机器人一般配有高功率的动力装置并辅以小的减速比，末端摩擦力很小，便于驱动
D.外骨骼式机器人通常具有较低的阻抗，故属于低阻抗型机器人
E.末端执行式机器人通常具有较低的阻抗，故属于低阻抗型机器人

单项选择题关于辅助型康复机器人的描述，下列哪项是错误的（）

A.根据便携程度，可分为工作站式、移动式、搭载式和外骨骼式
B.根据辅助的针对部位，分为上肢辅助机器人下肢辅助机器人
C.工作站式辅助型康复机器人是固定使用
D.移动式辅助型康复机器人是自由移动
E.搭载式辅助型康复机器人通常需要连接到轮椅上

单项选择题关于训练型康复机器人分类的描述，下列哪项是错误的（）

A.又称康复训练机器人，其主要功能是帮助病人顺利完成各种运动功能的恢复性训练
B.根据训练针对的部位，可以分为上肢康复训练机器人和下肢康复训练机器人
C.根据不同的训练方式，可以分为被动辅助式、主动辅助式和主动对抗式康复机器人
D.被动辅助式康复机器人用于移动病人的肢体，使病人保持全身放松
E.主动辅助式康复机器人是病人对抗机器人产生的阻力，完成预定的运动