关于训练型康复机器人分类的描述，下列哪项是错误的（）

单项选择题关于股四头肌训练器和减重训练仪的描述，下列哪项是错误的（）

A.股四头肌训练器是一种训练大腿股四头肌的装置
B.股四头肌训练器一般是由框架、导轨、滑轮和动杆等组成
C.减重训练仪通过吊带进行控制，根据需要减轻病人步行中下肢的承受重量，保证行走安全
D.减重训练仪一般是由减重框架、减重吊带、控制装置（手动、电动或气动控制）等组成
E.减重训练仪用于骨关节、神经系统疾患引起的下肢无力、疼痛、痉挛的病人，帮助他们及早进行步态功能训练

单项选择题关于肩关节、腕关节旋转运动器的描述，下列哪项是错误的（）

A.肩关节旋转运动器是一种肩关节运动训练装置
B.肩关节旋转运动器一般是由主机、转臂、拉环和基架构成
C.肩关节旋转运动器的主机一般为钢质，包括与导轨间的连接固定装置、主轴轴承、主轴、主轴阻尼装置
D.腕关节旋转运动器是一种训练腕关节旋转功能的装置
E.腕关节旋转运动器一般是由底板、支架、主机、转动盘、手把、臂托块、臂固定带组成

单项选择题关于气压治疗仪的描述，下列哪项是错误的（）

A.气压治疗仪可提高组织液静水压
B.气压治疗仪可迫使静脉血和淋巴回流
C.气压治疗仪可显著改善动脉血液循环
D.气压治疗仪可用于肢体淋巴水肿、缺血性疾病
E.气压治疗仪通常是由主机（气泵和控制系统）、导气管和气囊组成

单项选择题经皮神经电刺激治疗仪的常用参数（）

A.1~150Hz频率，不对称方波或三角波，2500微秒脉冲宽度
B.200~500Hz频率，不对称方波或三角波，2500微秒脉冲宽度
C.1~150Hz频率，不对称方波或三角波，1~2秒脉冲宽度
D.1~150Hz频率，梯形波，1~2秒脉冲宽度

单项选择题直流电离子导入治疗的工作原理是（）

A.同极相吸
B.异极相吸
C.化学作用
D.热作用
E.冷作用