A/D转换器是（）信号处理的重要器件。

单项选择题属于机器人的驱动装置有（）

A.机械式夹持器
B.传感器
C.伺服电机
D.编码器

多项选择题滚动导轨选用遵循原则有（）

A.动摩擦系数相近的原则
B.基准重合原则
C.导轨自动贴合原则
D.精度不干涉原则

单项选择题关于谐波减速器，以下说法中错误的是（）

A.与其它传动方式相比，谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点
B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力
C.谐波传动具有结构简单，体积小，重量轻等优点
D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形，引起齿间的相对位移来传递动力和运动的

单项选择题选取控制系统CPU时，下列说法不正确的是（）

A.中等规模的系统可选取8位机
B.简单、小规模系统（或产品）可选取4位机
C.复杂大系统生产系统可采用16位、32位、64位机
D.控制系统CPU位数越大越好

单项选择题关于交流伺服电动机调速方法，以下说法中正确的是（）

A.SPWM变频器是采用的调制波与载波都是正弦电信号
B.直接变频器变频方式中输出频率可以高于动力电源频率
C.间接变频器可以得到比直接变频器更宽的调速范围
D.SPWM变频器得到的调制波与载波都是正弦电信

单项选择题下列结构中，不属于新型的执行机构有（）

A.静电执行装置
B.热变形执行装置
C.形状记忆合金执行装置
D.直流伺服电机驱动

单项选择题采用存储容量为4K内存，内存组成8位字长的内存，下列说法中正确的是（）

A.若采用具有1根数据总线的内存需1片
B.若采用具有4根数据总线的内存需2片
C.若采用具有8根数据总线的内存需2片
D.若采用具有1根数据总线的内存需4片

单项选择题关于数据采集通道的常用配置方式中，叙述错误的有（）

A.多路数据采集通道的常用配置主要有一般多路数据采集配置、多路共享A/D采集配置和多路共享S/H与A/D等三种方式
B.三种方式中一般多路数据采集配置装置速度最高
C.三种方式中多路共享A/D采集配置装置成本最高
D.三种方式中多路共享S/H与A/D配置装置成本最低

单项选择题消除齿轮传动中齿侧间隙的主要方法不包括（）

A.双圆柱薄齿轮错齿消隙法
B.减小中心距
C.中心距调整法
D.齿轮增宽消隙法

单项选择题关于机电一体化伺服系统，以下说法中正确的是（）

A.若系统中无反馈，则为开环控制系统
B.闭环控制系统控制精度最高，且系统稳定性最好
C.开环控制系统稳定性较好，且控制精度最高
D.若系统中反馈量就是要控制的量，则系统为半闭环伺服控制系统