A.机械式夹持器B.传感器C.伺服电机D.编码器属于机器人的驱动装置有（）……

多项选择题滚动导轨选用遵循原则有（）

A.动摩擦系数相近的原则
B.基准重合原则
C.导轨自动贴合原则
D.精度不干涉原则

判断题使用差动式丝杠螺母机构可有效提高传动丝杠的传动精度。

判断题对于经济型数控机床改造，宜优先选用步进电机及其控制系统进行设计。

单项选择题关于谐波减速器，以下说法中错误的是（）

A.与其它传动方式相比，谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点
B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力
C.谐波传动具有结构简单，体积小，重量轻等优点
D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形，引起齿间的相对位移来传递动力和运动的

单项选择题选取控制系统CPU时，下列说法不正确的是（）

A.中等规模的系统可选取8位机
B.简单、小规模系统（或产品）可选取4位机
C.复杂大系统生产系统可采用16位、32位、64位机
D.控制系统CPU位数越大越好

单项选择题关于交流伺服电动机调速方法，以下说法中正确的是（）

A.SPWM变频器是采用的调制波与载波都是正弦电信号
B.直接变频器变频方式中输出频率可以高于动力电源频率
C.间接变频器可以得到比直接变频器更宽的调速范围
D.SPWM变频器得到的调制波与载波都是正弦电信

单项选择题下列结构中，不属于新型的执行机构有（）

A.静电执行装置
B.热变形执行装置
C.形状记忆合金执行装置
D.直流伺服电机驱动

单项选择题采用存储容量为4K内存，内存组成8位字长的内存，下列说法中正确的是（）

A.若采用具有1根数据总线的内存需1片
B.若采用具有4根数据总线的内存需2片
C.若采用具有8根数据总线的内存需2片
D.若采用具有1根数据总线的内存需4片

单项选择题关于数据采集通道的常用配置方式中，叙述错误的有（）

A.多路数据采集通道的常用配置主要有一般多路数据采集配置、多路共享A/D采集配置和多路共享S/H与A/D等三种方式
B.三种方式中一般多路数据采集配置装置速度最高
C.三种方式中多路共享A/D采集配置装置成本最高
D.三种方式中多路共享S/H与A/D配置装置成本最低

单项选择题消除齿轮传动中齿侧间隙的主要方法不包括（）

A.双圆柱薄齿轮错齿消隙法
B.减小中心距
C.中心距调整法
D.齿轮增宽消隙法

单项选择题关于机电一体化伺服系统，以下说法中正确的是（）

A.若系统中无反馈，则为开环控制系统
B.闭环控制系统控制精度最高，且系统稳定性最好
C.开环控制系统稳定性较好，且控制精度最高
D.若系统中反馈量就是要控制的量，则系统为半闭环伺服控制系统

单项选择题关于下列关于805l、875l和8031的说法错误的是（）

A.803l芯片虽无ROM或EPROM，但也不用配外部存储器
B.8751芯片仅有4KB的EPROM，可用高压脉冲写入程序EPROM，当用户的程序不长时可简化电路，也可8051ROM的代用芯片
C.805l芯片仅有4KB的ROM，只能在制造时用掩模工序写入程序ROM，用户无法写入或改变片内程序，宜用于较大批量场合（1000片以上）
D.803l芯片无ROM或EPROM，必须配外部的程序存储器EPROM

单项选择题关于交流伺服电动机，下列说法中错误的是（）

A.可采用变频调速和改变转差率调速
B.可采用变级调速和改变转差率调速
C.电刷为易损件，故寿命较低.
D.可采用改变转差率调速

单项选择题在机电一体化产品中，不属于输入设备有（）

A.穿孔纸带
B.二进制码拨盘
C.键盘
D.显示器

单项选择题关于存储器芯片，下列说法中不正确的是（）

A.EPROM智能用专用设备写入数据
B.存储器主要可分为只读存储器ROM和随机存取存储器RAM
C.扩展内存时，可采用多片芯片进行扩展
D.ROM存储器的数据可被CPU改写