下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。

单项选择题下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。

A.TOUCHUP
B.LIN
C.PTP
D.CIRC

单项选择题下列区域中不属于KUKA机器人安全*区域子组的是（）。

A.单元区域
B.工作区域
C.工具上的球体
D.控制区域

单项选择题机器人在（）情况下必须再次进行零点位置校准。

A.改变机器人与控制柜的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.机器人碰撞工件、零点偏移时
D.以上都是

单项选择题机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。

A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

单项选择题机器人零点校准是为了（）。

A.使机器人回到原点
B.获得对应于零位的脉冲计数器
C.日常操作中需要一个月校准一次
D.更换编码器后不需要进行零点校准