以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（）

单项选择题下面齿轮组起加速作用的是？（）

A.主动轮20齿，从动轮8齿
B.主动轮20齿，从动轮20齿
C.主动轮8齿，从动轮20齿
D.主动轮8齿，从动轮8齿

单项选择题通常我们将机器人分为几代？（）

A.1代
B.2代
C.3代
D.4代

单项选择题以下不属于典型棘轮机构组成的是？（）

A.主动摆杆
B.主动棘爪和止回棘爪
C.棘轮
D.带圆销的回转体

单项选择题下列摩擦力说法错误的是？（）

A.摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关
B.静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用
C.鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力
D.汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力

多项选择题如图所示，当大齿轮a带动小齿轮b和c转动，以下叙述正确的有哪些？（）

A.a和b转向相反
B.a和c转向相同
C.b和c转向相反
D.这是一个加速齿轮装置