关于阻尼器两端的输出力，以下表述正确的是（）。

单项选择题描述系统的微分方程是输入输出变量及其变量的各阶导数。并且描述微分方程的系数均为常数。则此系统是（）。

A.非线性时变系统
B.非线性定常系统
C.线性时变系统
D.线性定常系统

单项选择题存在一个储能元件和一个耗能元件的典型环节是（）。

A.惯性环节
B.微分环节
C.积分环节
D.比例环节

单项选择题自动控制系统按（）可分为线性系统和非线性系统。

A.控制变量的多少
B.控制系统输出变化规律
C.控制系统中的型号类型
D.控制系统本身的动态特性

单项选择题工作台位置控制系统的输入元件是（）。

A.显示屏
B.给定电位器
C.没有正确答案
D.计算机

单项选择题奈奎斯特判据是依据系统的开环极坐标图与（）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别，是一种几何判据。

A.（-1，1）
B.（-1，0）
C.（0，1）
D.（0，0）

单项选择题如果一个系统的开环系统不稳定，变成负反馈系统后的控制系统后（）。

A.一定不稳定
B.不一定不稳定
C.不稳定
D.稳定

单项选择题误差信号与输入信号之比为（）。

A.误差传递函数
B.反馈传递函数
C.二次反馈函数
D.负反馈函数

单项选择题在反馈控制系统中，参考输入与主反馈之差称为（）。

A.主反馈
B.负反馈
C.偏差
D.扰动

单项选择题（）是在实际系统中是可以测量的，因而具有一定的物理意义。

A.误差
B.公差
C.偏差
D.残差

单项选择题开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A.积
B.和
C.减
D.最大者