当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）

单项选择题弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）

A.相对位移成正比
B.相对速度成正比
C.相对加速度成正比
D.相对作用力成正比

单项选择题满足叠加原理的系统是（）

A.定常系统
B.非定常系统
C.线性系统
D.非线性系统

单项选择题比例环节能立即地响应（）

A.输出量的变化
B.输入量的变化
C.误差量的变化
D.反馈量的变化

单项选择题输出信号对控制作用有影响的系统为（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.局部反馈系统
D.稳定系统

单项选择题闭环控制系统必须通过（）

A.输入量前馈参与控制
B.干扰量前馈参与控制
C.输出量反馈到输入端参与控制
D.输出量局部反馈参与控制

单项选择题比例积分微分（PID）校正对应（）

A.相位不变
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后超前校正

单项选择题控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）

A.微分和比例环节
B.惯性和比例环节
C.比例和积分环节
D.比例和延时环节

单项选择题控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）

A.稳态性能愈好
B.动态性能愈好
C.稳定性愈好
D.稳态性能愈差

单项选择题Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.常数

单项选择题对于二阶系统，加大增益将使系统的（）

A.稳态性变差
B.稳定性变差
C.瞬态性变差
D.快速性变差