最早提出人工神经网络模型的学者是（）

单项选择题基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（）内含神经网络的环节。

A、一个
B、四个
C、三个
D、两个

单项选择题离散型Hopfield网络的神经元转移函数采用（）。

A、对称型Sigmoid函数
B、对称型阶跃函数
C、分段线性转移函数
D、阈值型转移函数

单项选择题在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。

A、需要一个神经网络控制器
B、需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
C、需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
D、需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器

单项选择题一般认为，人工神经网络最适用于（）。

A、线性系统
B、非线性系统
C、多输入多输出系统
D、多变量系统性系统

单项选择题在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。

A、被控对象的正模型
B、被控刘象的逆模型
C、线性滤波器
D、控制器