基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（）内含神经网络的环节。

单项选择题离散型Hopfield网络的神经元转移函数采用（）。

A、对称型Sigmoid函数
B、对称型阶跃函数
C、分段线性转移函数
D、阈值型转移函数

单项选择题在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。

A、需要一个神经网络控制器
B、需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
C、需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
D、需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器

单项选择题一般认为，人工神经网络最适用于（）。

A、线性系统
B、非线性系统
C、多输入多输出系统
D、多变量系统性系统

单项选择题在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。

A、被控对象的正模型
B、被控刘象的逆模型
C、线性滤波器
D、控制器

单项选择题连续型Hopfield网络的神经元转移函数采用（）。

A、对称型Sigmoid函数
B、对称型阶跃函数
C、分段线性转移函数
D、阈值型转移函数

单项选择题单层感知器网络可以（）。

A、解决异或问题
B、实现函数逼近
C、进行优化计算
D、实现样本分类

单项选择题神经网络PID控制是一种（）。

A、前馈控制
B、反馈控制
C、开环控制
D、混合控制

单项选择题离散Hopfield网络（）。

A、是多层反馈网络
B、是多层反馈网络
C、具有联想记忆功能
D、具有函数逼近功能

单项选择题连续型Hopfield网络（）。

A、是前馈神经网络
B、是单层反馈型非线性神经网络
C、具有函数逼近问题
D、是多层反馈型非线性神经网络

单项选择题能够用于无导师学习的神经网络模型是（）。

A、Hopfield网络
B、CMAC神经网络
C、BP神经网络
D、自适应线性神经网络