A.开环增益B.闭环增益C.开环传递函数中积分环节个数D.输入信号幅值
单项选择题控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）
A.输出为0B.无控制作用C.输入为0D.非正常工作
单项选择题若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）
A.TB.4TC.2TD.3T
