子程序编写的过程有哪些？（）

多项选择题子程序的优点有（）

A.容易管理
B.结构简单清晰
C.程序比较多
D.易于查错和维护

多项选择题局部变量的类型有（）

A.临时变量（TEMP）
B.IN （输入参数）
C.OUT（输出参数）
D.IN_OUT（输入_输出参数）

多项选择题PTOx_CTRL子程序（控制）（）与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。

A.启用
B.停止
C.置位
D.初始化

多项选择题运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件，分别是（）。

A.PTOx_RUN
B.PTOx_CTRL
C.PTOx_LIM
D.PTOx_MAN

多项选择题驱动负载所需的力矩由（）决定。

A.摩擦力
B.惯性
C.加速/减速时间
D.上升力