A.容易管理B.结构简单清晰C.程序比较多D.易于查错和维护子程序的优点有（）……

多项选择题局部变量的类型有（）

A.临时变量（TEMP）
B.IN （输入参数）
C.OUT（输出参数）
D.IN_OUT（输入_输出参数）

多项选择题PTOx_CTRL子程序（控制）（）与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。

A.启用
B.停止
C.置位
D.初始化

多项选择题运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件，分别是（）。

A.PTOx_RUN
B.PTOx_CTRL
C.PTOx_LIM
D.PTOx_MAN

多项选择题驱动负载所需的力矩由（）决定。

A.摩擦力
B.惯性
C.加速/减速时间
D.上升力

多项选择题高速脉冲用来驱动诸如步进电机一类负载，实现（）。

A.速度控制
B.电压控制
C.位置控制
D.电流控制