A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差控制系……

单项选择题若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题最小相位系统稳定的条件是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）

A.逆时针围绕点（0，j₀）1圈
B.顺时针围绕点（0，j₀）1圈
C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D.顺时针围绕点（－1，j₀）1圈

单项选择题积分环节的输出比输入滞后（）

A.-90°
B.90°
C.-180°
D.180°

单项选择题线性控制系统的频率响应是系统对输入（）

A.阶跃信号的稳态响应
B.脉冲信号的稳态响应
C.斜坡信号的稳态响应
D.正弦信号的稳态响应

单项选择题单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）

A.1/s
B.1
C.1/S²
D.1+1/s

单项选择题干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后（）

A.将发散离开原来的平衡状态
B.将衰减收敛回原来的平衡状态
C.将在原平衡状态处等幅振荡
D.将在偏离平衡状态处永远振荡

单项选择题过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线

单项选择题一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题闭环系统前向传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

单项选择题PID调节器的微分部分可以（）

A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性
C.降低系统的快速响应性
D.降低系统的稳态性

单项选择题当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（）

A.正弦曲线变化
B.指数曲线变化
C.斜坡曲线变化
D.加速度曲线变化

单项选择题微分环节使系统（）

A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入

单项选择题闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）

A.X_i（s）－H（s）X₀（s）
B.X_i（s）－X₀（s）
C.X_or（s）－X₀（s）
D.X_or（s）－H（s）X₀（s）

单项选择题不同属性的物理系统可以有形式相同的（）

A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数