‏数字控制系统中的计算机使用前k个数据对当前读入的数据作滤波处理，前k个数据的准备方案有两种，如图所示，那么（）。

单项选择题图中给出两种数据格式，其中，图a和图b分别为（）。

A.图a为数据帧，图b为码字
B.图a为码字，图b为数据帧
C.图a为信息组，图b为码字
D.图a为码元，图b为码字

单项选择题如果数字通信线路上的信号如图所示，则可知该线路（）。

A.通过调频技术传输的01011011110010
B.通过调频技术传输的010101010
C.通过调频技术传输的00110011110011111100001100
D.分时传输两种不同频率的正弦波信号

单项选择题传输线路的电路模型是由电阻电容组成的（）滤波器。‌

A.带阻
B.高通
C.带通
D.低通

单项选择题‍采用总线机制进行各类数据传输的数字控制系统如图所示，其中模块a、b、c是（）。

A.比较器，检测器和信号保持器
B.比较器，驱动器和信号保持器
C.计算机，检测器和信号保持器
D.计算机，检测器和信号采样器

单项选择题‏对于数字控制系统来讲，分析它的时域响应时，应使用（）。

A.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式
B.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式
C.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式
D.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式

单项选择题对于关系式，能够得到的输出序列与输入序列之间的关系为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题为了用计算机执行如下关系式：‏除了需要预知之外，还要预知：（）。

A.u（0）和e（0）
B.u（k-1）和e（k-1）
C.u（k-1）和△e（k-1）
D.u（0）和△e（0）

多项选择题‍增加了干扰补偿器的闭环控制系统能够（）。

A.提高系统的稳态精度
B.部分克服特定干扰的影响
C.加速克服特定干扰引起的系统偏差
D.完全克服特定干扰的影响

多项选择题‏图示信号流图是（）的系统。‎

A.同时含有反馈和前馈
B.含一个负反馈、两个正反馈
C.双闭环
D.多输入-单输出

单项选择题某模拟控制系统的闭环传递函数分母多项式有4个根，其中，有一对实部小于0的共轭复根，还有一对根是实根，它们的绝对值相等、一正一负，则这个系统的（）。‌

A.阶跃响应是震荡收敛的
B.是临界稳定的
C.阶跃响应是非震荡收敛的
D.是不稳定的