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单项选择题

‍采用总线机制进行各类数据传输的数字控制系统如图所示,其中模块a、b、c是()。

A.比较器,检测器和信号保持器
B.比较器,驱动器和信号保持器
C.计算机,检测器和信号保持器
D.计算机,检测器和信号采样器