‍采用总线机制进行各类数据传输的数字控制系统如图所示，其中模块a、b、c是（）。

单项选择题‏对于数字控制系统来讲，分析它的时域响应时，应使用（）。

A.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式
B.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式
C.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式
D.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式

单项选择题对于关系式，能够得到的输出序列与输入序列之间的关系为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题为了用计算机执行如下关系式：‏除了需要预知之外，还要预知：（）。

A.u（0）和e（0）
B.u（k-1）和e（k-1）
C.u（k-1）和△e（k-1）
D.u（0）和△e（0）

多项选择题‍增加了干扰补偿器的闭环控制系统能够（）。

A.提高系统的稳态精度
B.部分克服特定干扰的影响
C.加速克服特定干扰引起的系统偏差
D.完全克服特定干扰的影响

多项选择题‏图示信号流图是（）的系统。‎

A.同时含有反馈和前馈
B.含一个负反馈、两个正反馈
C.双闭环
D.多输入-单输出

单项选择题某模拟控制系统的闭环传递函数分母多项式有4个根，其中，有一对实部小于0的共轭复根，还有一对根是实根，它们的绝对值相等、一正一负，则这个系统的（）。‌

A.阶跃响应是震荡收敛的
B.是临界稳定的
C.阶跃响应是非震荡收敛的
D.是不稳定的

单项选择题模拟控制系统信号流图如图所示，如果这个系统是无差的，则其稳定状态下的传递函数为（）。

A.F
B.G
C.
D.

单项选择题​保证模拟控制系统具有自动调节能力的关键是（）。

A.为其引入被控对象状态的负反馈
B.给定信号随干扰信号改变
C.系统中的控制器环节
D.加入对控制对象的在线检测

多项选择题‎图示控制电路具有（）保护功能。

A.行程
B.过载
C.短路
D.零压/欠压

单项选择题图示电动机的基本继电接触控制方案在实施其主控任务的同时，还兼有对电动机短路保护和（）。

A.行程保护
B.过压保护
C.欠压/零压保护
D.过载保护