下面哪一项不是我们对控制系统的基本要求？（）

单项选择题关于自动控制系统分类，下面哪种分类是错误的？（）

A.线性系统和非线性系统
B.控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统
C.连续系统和离散系统
D.运动控制系统和确定性系统

单项选择题下面哪个结构是不属于控制系统的？（）

A.主反馈
B.局部反馈
C.混合反馈
D.前向通道

单项选择题控制论的作者是（）。

A.香农
B.维纳
C.卡尔曼
D.钱学森

单项选择题关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）

A.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.稳态误差计算的通用公式是
D.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

单项选择题大型船闸匀速升降，数控机床加工斜面时的进给指令均可看作是（）

A.速度函数
B.加速度函数
C.脉冲函数
D.阶跃函数

单项选择题工业控制中常用的PID控制器是（）。

A.串联校正
B.前馈校正
C.反馈校正
D.复合校正

单项选择题在工业生产中，如果被控量为温度、流量、压力等生产过程参量，则该系统就成为（）。

A.随动系统
B.非线性控制系统
C.过程控制系统
D.线性定常离散系统

单项选择题以下不属于二阶系统的例子是（）。

A.具有质量的物体运动
B.液面控制系统
C.RLC网络
D.忽略了电感后的电动机

单项选择题对于采样系统，采样频率至少是元信号频谱中所含最高频率的（）。

A.1倍
B.2.5倍
C.1.5倍
D.2倍

单项选择题惯性环节的幅频特征（）。

A.L（ω）≤1
B.L（ω）≥1
C.A（ω）≤1
D.A（ω）≥1