定制公交运营现阶段难以盈利的原因包括（）。

多项选择题智能驾驶专用车道的关键技术是（）。

A.信号控制
B.高精度定位技术
C.V2X通信技术
D.路基铺设

单项选择题下列不属于基于信号灯控制的交叉口协同控制方法的特点是（）。

A.引导车速
B.采集交叉口车辆信息
C.基于车联网技术
D.优化信号灯配时

多项选择题速度协调控制主要解决交通瓶颈点处的哪些问题？（）

A.车速慢
B.延误时间长
C.车速波动大
D.通行能力下降
E.排队严重

单项选择题传统速度协调控制，通过每隔一段道路里程设置路侧可变信息板或者龙门架，来下发限速命令，控制命令按10mile h或5mile h递增 减，以下哪项不是这种控制命令下发方式的缺点？（）

A.控制命令下达时间间隔
B.交通状态检测不连续
C.驾驶员不一定遵循该控制命令
D.控制命令变化幅度大，无法精准应对交通状态，控制易失效

多项选择题下列哪些技术是编队驾驶环境感知所需的关键技术？（）

A.高质量V2X通信
B.深度数据融合
C.高精度定位
D.主动安全控制