若系统线性部分的幅相频率特性G（jw）曲线不包围（）曲线，则非线性系统稳定。

单项选择题串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统中频段斜率等于（）dB dec。

A.0
B.20
C.-20
D.-30

单项选择题传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（）。

A.零点
B.原点
C.极点
D.阶点

单项选择题典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（）。

A.1（t）
B.1/s
C.0（t）
D.1

单项选择题响应曲线上升到稳态值的（）%所需要的时间叫做延迟时间。

A.35
B.40
C.45
D.50

单项选择题微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1处通过零分贝线的直线，其斜率为（）dB dec。

A.-20
B.20
C.-30
D.30

单项选择题利用（）进行控制是自动控制系统工作的基础。

A.测量
B.比较
C.放大
D.偏差

单项选择题串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。

A.开环放大系数
B.系统稳态性能
C.系统抗干扰能力
D.截止频率

单项选择题对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。

A.0.579
B.0.685
C.0.707
D.0.813

单项选择题当开环有限极点数n（）有限零点数m时，有m-n条根轨迹起始于无穷远处。

A.大于
B.小于
C.等于
D.不确定

单项选择题传递函数只与系统自身的（）有关系。

A.输入形式
B.输出形式
C.初始条件
D.结构参数