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单项选择题

PLC的硬件冗余技术中,以下选项不正确的表述是()。

A.硬冗余系统能够平滑的主从切换
B.集成的错误识别和错误定位功能
C.操作期间不能对其系统进行修改
D.下载程序可自动拷贝到另一个CPU 中

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