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单项选择题

以下选项中,有关模糊控制的表述不正确的是()。

A.简化系统设计,特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制
B.模糊控制器是一语言控制器,便于操作人员使用自然语言进行人机对话
C.模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器
D.模糊控制器一般要求对被控制对象建立完整的数学模式

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