关于对Rutgers踝足康复系统的描述，下列哪项是正确的（）

单项选择题关于对美国西北大学研制的上肢康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）

A.具有四个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
B.具有五个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
C.具有六个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
D.具有七个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
E.具有八个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动

单项选择题关于对瑞士苏黎世联邦工业大学研制的上肢康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）

A.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括三个主动和三个被动自由度、四种运动模式
B.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括两个主动和四个被动自由度、两种运动模式
C.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括五个主动和一个被动自由度、四种运动模式
D.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括四个主动和两个被动自由度、四种运动模式
E.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括三个主动和三个被动自由度、两种运动模式

单项选择题关于美国ARM Guide康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）

A.有五个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练
B.有四个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练
C.有三个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练
D.有两个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练

单项选择题关于美国MIME系列康复机器人的描述，下列哪项是错误的（）

A.是美国斯坦福大学于2000年开发的镜像运动使能器系列上肢康复机器人
B.第一代完成一个自由度的单关节运动
C.第二代能够实现前臂的平面运动
D.第三代能够实现前臂的三维运动
E.MIME 训练的临床疗效和训练强度相关

单项选择题关于下肢康复训练机器人的描述，下列哪项是错误的（）

A.主要有美国MIME系列康复机器人、美国自动行走器
B.主要有德国MGT康复机器人、美国麻省理工学院和美国西北大学的踝关节康复机器人
C.主要用于下肢功能训练，如步态，或者协助完成下肢活动
D.主要有美国麻省理工学院和美国西北大学的踝关节康复机器人、瑞士苏黎世联邦工业大学下肢康复机器人
E.主要有瑞士苏黎世联邦工业大学下肢康复机器人、美国自动行走器