检测到触摸屏失灵，下列属于触摸屏失灵的故障原因有（）。

多项选择题Robotstudio 软件“基本”中ABB 模型库中的模型为（）。

A.机器人模型
B.变位机
C.导轨
D.工具
E.自建工具

多项选择题下面TCP IP 属性设置中，通过对（）设置，可以实现同一网段上的计算机通讯。

A.IP 地址
B.默认网关
C.子网掩码
D.NS 地址
E.MAC 地址

多项选择题常用步进电机驱动器拨码开关可以设置（）。

A.转向
B.电流
C.相数
D.细分精度
E.电压

多项选择题下列关于创建机器人TCP 跟踪功能内容正确的是（）。

A.清除轨迹按钮可在示教器中删除指令
B.跟踪长度单位是mm
C.追踪轨迹颜色更改需要点击彩色框
D.追踪轨迹颜色表示当未启用任何警告时显示跟踪的颜色
E.TCP 跟踪没有实际应用意义

多项选择题焊接机械手机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有控制系统和焊接系统，这其中包含（）。

A.焊接电源
B.焊枪
C.水冷系统
D.焊接场地防护栏
E.焊接软件系统