常用步进电机驱动器拨码开关可以设置（）。

多项选择题下列关于创建机器人TCP 跟踪功能内容正确的是（）。

A.清除轨迹按钮可在示教器中删除指令
B.跟踪长度单位是mm
C.追踪轨迹颜色更改需要点击彩色框
D.追踪轨迹颜色表示当未启用任何警告时显示跟踪的颜色
E.TCP 跟踪没有实际应用意义

多项选择题焊接机械手机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有控制系统和焊接系统，这其中包含（）。

A.焊接电源
B.焊枪
C.水冷系统
D.焊接场地防护栏
E.焊接软件系统

多项选择题六轴工业机器人视教器上可以直接操作的快捷键有（）。

A.清除报警
B.坐标系切换
C.速度调整
D.主页
E.信号仿真

多项选择题下列关于创建机器人工具功能内容正确的是（）。

A.蓝色表示Z 轴正方向
B.Y 轴朝向为默认方向
C.只能使用软件自动工具
D.可创建新工具
E.不能创建用户工具

多项选择题Robotstudio 安装工具“pen”加载到机器人的方法：（）。

A.在“pen”按住左键，拖到“IRB120358_01”后松开左键，单击“是”
B.选中“pen”并点击右键，在下拉菜单中选择“安装到”，弹出下拉菜单“IRB120_3_58_01”
C.右击鼠标，选中“pen”下拉选项卡，单击“删除”
D.鼠标左击选中工具，直接Delete 删除
E.以上说法都错误