凸轮机构的从动件按等加速—等减速规律运动，在运动开始和终止时，其加速度（）

单项选择题某曲柄摇杆机构，其行程速比系数K=1.4，则其极位夹角θ等于（）

A.15°
B.30°
C.36°
D.26°

单项选择题槽数为4的单圆销外槽轮机构，槽轮运动时间（）静止时间。

A.大于
B.等于
C.小于
D.不定

单项选择题若取曲柄摇杆机构中的最短杆为机架，则原曲柄摇杆机构将演化为（）

A.导杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.双曲柄机构

单项选择题平面运动副中，一个转动副引入（）约束。

A.4个
B.3个
C.2个
D.1个

多项选择题为了提高带传动的有效园周拉力，可以增加（）

A.初拉力
B.带速
C.摩擦系数
D.小轮包角
E.传动比

多项选择题带传动的类型有（）

A.平带
B.V带
C.园型带
D.矩形带
E.多楔带

多项选择题与渐开线齿轮齿形有关的参数有（）

A.模数
B.齿数
C.齿顶高系数
D.顶隙系数
E.压力角

多项选择题斜齿园柱齿轮传动的正确啮合条件包括（）

A.A
B.B
C.C
D.D
E.E

多项选择题采用（）方法可消除平行四边形机构的运动不确定现象。

A.利用惯性
B.增加平行曲柄
C.增大主动曲柄转速
D.减小主动曲柄转速
E.改变各杆件长度

多项选择题机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）

A.原动件数目等于机构自由度数目
B.原动件数目小于机构自由度数目
C.原动件数目大于机构自由度数目
D.原动件数目等于1
E.机构自由度数目等于1