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多项选择题

机构出现运动不确定或卡死现象的条件有()

A.原动件数目等于机构自由度数目
B.原动件数目小于机构自由度数目
C.原动件数目大于机构自由度数目
D.原动件数目等于1
E.机构自由度数目等于1

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