从环节动物开始有来源于中胚层的后肾，环节动物的后肾管按体节排列每体节一对或很多，典型的后肾管具有迂回盘曲的管子，一端开口于前一体节的体腔，称肾口，另一端开口于本体节的体表，称肾孔，这样的肾管称大肾管。有些种类发生特化，成为小肾管。
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