从环节动物开始出现了索式神经系统，体前端咽背恻由一对咽上神经节愈合成的脑，左右有一对围咽神经与一对愈合的咽下神经节相连。自此向后伸的腹神经索纵贯全身。腹神经索是由2条纵行的腹神经合并而成，在每体节内形成一神经节，整体形似索状，故称索式神经。
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