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单项选择题

在DATACHIEFC20系统中,系统局域网采用Ethernet(以太网)标准,()

A.在系统中接受来自于CAN总线的信息,对ROS进行刷新
B.处理来自于localCAN的信息并将其送往globalCAN
C.通信电缆采用同轴电缆
D.在系统中负责遥控工作站ROS之间的数据传送,传输速率为10Mbps

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