一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。

多项选择题机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。

A.取代法
B.整体设计法
C.组合法
D.模块法

单项选择题要提高传动系统的精度，齿轮传动系统应按（）原则设计。

单项选择题从控制的角度，机电一体化系统可以分为开环系统和（）。

A.测试系统
B.闭环系统
C.控制系统
D.调节系统

单项选择题三级传动系统误差的最大来源是（）。

单项选择题机电一体化系统一定含有机械系统（）。

A.是
B.否
C.不一定
D.不知道

单项选择题伺服系统中反馈通道的间隙对系统的（）性能有影响。

A.快速性
B.稳定性
C.精度
D.稳定性和精度

单项选择题伺服系统中前向通道的间隙对系统的（）性能有影响。

A.快速性
B.稳定性
C.精度
D.稳定性和精度

单项选择题弹性变形影响机械系统的（）。

单项选择题要减小传动系统的质量，齿轮传动系统应按（）原则设计。

A.等效转动惯量最小
B.等效质量最小
C.输出误差最小
D.不确定

单项选择题引起低速爬行的主要原因（）。