引起低速爬行的主要原因（）。

单项选择题齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。

A.有关
B.无关
C.在一定级数内有关
D.在一定级数内无关

单项选择题机电一体化系统一定含有测试系统（）。

A.是
B.否
C.不一定
D.不知道

单项选择题多级齿轮传动系统按等效转动惯量最小设计时，传动比的分配原则为（）。

A.前小后大
B.前大后小
C.相等
D.不确定

单项选择题滚珠丝杠的承载能力与（）有关。

A.滚珠直径
B.丝杠长度
C.滚珠数量
D.制造精度

单项选择题齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变

单项选择题阻尼比ζ等于0时，系统做（）运动。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.放大振荡
D.不确定

单项选择题机电一体化系统一定含有控制计算机（）。

单项选择题滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。

A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式

单项选择题惯量对机械系统性能的影响不包括（）。

单项选择题要提高传动系统的响应速度，齿轮传动系统应按（）原则设计。

A.等效转动惯量最小
B.等效质量最小
C.输出误差最小
D.不确定