下面关于感知机的说法中，错误的是（）

单项选择题下面关于人脑神经网络与人工神经网络的说法中，错误的是（）

A.人工神经网络的基本模型有：单层前向神经网络和隐层前向神经网络
B.关于神经网络，著名的赫布规则提出了一个神经网络里信息是储藏在突触连接的权中的概念
C.MP模型的提出标志着神经计算时代的开始
D.人脑神经系统的基本单元是神经元，一般所说的神经元是双极神经元，由细胞体、一个轴突和若干树突组成

单项选择题下面关于机器人视觉系统的说法中，错误的是（）

A.机器人视觉系统从功能上主要包括数字图像的获取、图像的预处理、特征提取三部分
B.机器人视觉系统是：机器人通过其感知工作环境中信息或者其感兴趣信息，并记录这些信息作为决策依据，对之进行分析的系统
C.机器人视觉涉及到的图像处理得关键技术有图像分割、图像识别、运动目标检测与追踪
D.图像分割方法主要有基于阈值的分割算法、基于边缘的分割算法、基于区域的分割算法

单项选择题下列关于脑机接口的说法中，错误的是（）

A.脑机接口系统一般包括信号采集、信号处理两大部分
B.脑机接口是大脑与外部设备间通过脑电信号建立起的一种通讯控制系统
C.脑机接口系统依赖于神经系统和肌肉组织的交流
D.信号采集主要对脑电信号进行滤波，除掉干扰噪声等

单项选择题下面选项中，不属于环境建模常用方法的是（）

A.可视图法
B.自由空间法
C.栅格法
D.人工势场法

单项选择题下列关于知识图谱的说法中，错误的是（）

A.知识图谱具有图和谱的双重特性
B.知识图谱的边可以是实体或者属性值
C.图用于直观、形象的展示内容
D.知识图谱的核心是“实体-关系-实体”