下面关于机器人视觉系统的说法中，错误的是（）

单项选择题下列关于脑机接口的说法中，错误的是（）

A.脑机接口系统一般包括信号采集、信号处理两大部分
B.脑机接口是大脑与外部设备间通过脑电信号建立起的一种通讯控制系统
C.脑机接口系统依赖于神经系统和肌肉组织的交流
D.信号采集主要对脑电信号进行滤波，除掉干扰噪声等

单项选择题下面选项中，不属于环境建模常用方法的是（）

A.可视图法
B.自由空间法
C.栅格法
D.人工势场法

单项选择题下列关于知识图谱的说法中，错误的是（）

A.知识图谱具有图和谱的双重特性
B.知识图谱的边可以是实体或者属性值
C.图用于直观、形象的展示内容
D.知识图谱的核心是“实体-关系-实体”

单项选择题下列关于语言的说法中错误的有（）

A.语言是一种符号系统，通常包括自然语言和人工语言两种
B.自然语言是指人类交流信息时使用的语言
C.人工语言具有相当的不确定性，其主要特征就是模糊性
D.人工语言主要是指程序设计语言

单项选择题下面选项中，不属于状态空间法三要点的是（）

A.状态
B.算符
C.状态空间方法
D.节点和弧线或链线