将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（）。

单项选择题对于微分方程的描述，以下正确的是（）。

A.微分方程模型是数学模型在频域上的表现形式。
B.微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
C.微分方程模型是通过传递函数来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
D.微分方程模型是数学模型在复数域上表现形式。

多项选择题下列哪些是传递函数的标准形式（）。

A.复数形式
B.多项式形式
C.时间常数形式
D.零极点形式

单项选择题系统在加速度信号作用下的稳态误差为无穷大，说明（）

A.型别小于2
B.闭环传递函数中有一个积分环节
C.输入幅值过大
D.系统不稳定

单项选择题线性系统的稳定性与输入信号和初始条件（），非线性系统平衡状态的稳定性与系统初始条件（）。

A.无关、无关
B.无关、有关
C.有关、无关
D.有关、有关

单项选择题波特图中高频段反映了系统的（）

A.其余选项均不正确
B.稳定性能
C.抗干扰性能
D.动态性能

单项选择题概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，其中不包括？（）

A.开环幅相曲线与实轴的交点
B.开环幅相曲线的起点和终点
C.开环幅相曲线与坐标轴所围成的面积
D.开环幅相曲线的变化范围（象限、单调性）

单项选择题下面关于绘制开环概略幅相曲线说法不正确的是？（）

A.开环幅相曲线的起点与系统积分或者微分的个数有关
B.开环幅相曲线的起点与系统型别无关
C.开环幅相曲线的终点取决于开环传递函数分子、分母多项式中最小相位环节和非最小相位环节的阶次
D.开环幅相曲线的起点与比例环节K有关

多项选择题常用的时域性能指标有（）

A.幅值裕度
B.稳态误差
C.超调量
D.调节时间

多项选择题校正方式包括（）

A.前馈校正
B.复合校正
C.反馈校正
D.串联校正

单项选择题经过零阶保持器作用后的采样值会变成（）信号。

A.阶梯
B.单位加速度
C.单位脉冲
D.单位阶跃