死点的本质（）   

单项选择题从动件的行程速比系数K，K的大小表示急回程度。K越大，则机构急回特性（）

A. 越明显
B. 不明显
C. 没有急回特性

单项选择题在计算机构的自由度应除去不计（）

A. 局部自由度
B. 虚约束
C. 二者都除去

单项选择题下列不属于通用零件的是（）

A. 螺栓
B. 齿轮
C. 发动机叶片
D. 轴

单项选择题某曲柄摇杆机构的极位夹角为60°，则行程速比系数为（）

A. 0.5
B. 1
C. 1.5
D. 2

单项选择题下列关于虚约束的说法错误的是：（）

A. 增加构件的刚性
B. 改变机构的自由度
C. 改善其受力情况
D. 使机构运动顺利

单项选择题平面机构的虚约束有哪几种情况（） 1）被连接件上点的轨迹与机构上连接点重合  2）两个构件组成多个移动副，各移动副导路互相平行  3）两个构件组成多个回转副，各回转副的轴线重合  4）机构中对运动不起限制作用的对称部分

A. 1），3），4）
B. 1），2），4）
C. 2），3），4）
D. 1），2），3），4）

单项选择题凸轮副属于（）

A. 高副
B. 移动副
C. 回转副
D. 空间运动副

单项选择题关于死点下列说法错误的是（）

A. 双摇杆机构中以摇杆为原动件存在死点
B. 双曲柄机构中以曲柄为原动件不存在死点
C. 曲柄摇杆机构以曲柄为原动件存在死点
D. 死点对机构的运动不一定都是不利的

单项选择题判断连杆机构是否有良好的传力性能，可用（）作为标志。

A. 传动角
B. 压力角
C. 急回特性

单项选择题平面机构具有确定运动的条件（） 1）机构的自由度大于零  2）机构具有唯一一个原动件  3）原动件的数目与机构自由度必须相等

A. 1）
B. 1），2）
C. 1），3）
D. 1），2），3）