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单项选择题

‍在势力场中,具有理想、双侧、定常约束的质点系平衡的必要与充分条件是()。

A.作用在质点上的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功之和等于零
B.系统中所有广义力都等于零
C.势能对每个广义坐标的偏导数都等于零
D.作用在质点上的所有主动力之和为零